姚姓起源有三：

　　1、出自媯姓。相傳五帝之一的舜有生于若水，居于地丘的后代，因生在姚墟，其后子孫便以地為氏，稱為姚氏。又相傳舜在當帝之前，四岳曾向帝堯推薦過陶唐氏，舜繼承王位后曾把自己的兩個女兒嫁給他，讓他們居住在媯河邊。他們的子孫有留在媯河邊居住的，便以媯為姓。武王滅商后，找到了帝舜的后裔媯滿，武王把他的大女兒嫁給媯滿，并且封他于陳。傳至年仲敬氏時因避王莽亂居于吳郡，改姓為媯。傳五世后，復改為姚姓。

　　2、出自子姓。據路史記載，春秋時有姚國，為商族的后代，他的子孫便以國為氏，稱位姚氏。

　　3、他族改為姚姓。據有關史料所載，西晉時有羌族首領姚戈重，本是漢時西羌燒當氏的后人，他們自稱是帝舜的后代，故而改姓姚。