在設計汽車時應事先考慮到汽車要能在擁擠的空間中運轉自如.要達到這個目的,就要使汽車能夠在相當小的圓中回轉,但這相當耗損輪胎,因此必須仔細地設計轉向機制.圖1中的汽車繞著O點旋轉.要使輪子在地面上平滑地轉動,而不被拉到一邊,輪子轉動的方向必須是與O至其中心連線垂直的方向.這樣,車子轉彎時,前輪A與B不會保持平行.輪子A與B之間的角度θ視回轉半徑而定,半徑越小,θ角越大.
有趣的是,這種機制與搖搖馬的不規則四邊形連桿機制相同.用硬紙板與圖釘制作模型,如圖2所示.將CD往左移,可以發現當輪子A與B轉向右方時,兩者就不再平行.
AB與CD的長度視車子的輪距而定.要實際觀察汽車的轉向機制并不容易,農場中使用的拖車較易于觀察.